‣표준명 : 산업용 이동 머니퓰레이터의 응용을 위한 안전요구 사항(KSB7327) ‣주요내용 : 적용범위, 인용표준, 용어와 정의, 안전 요구사항과 위험성 감소 대책 등 * 이동식 협동로봇 : 고정식 협동로봇이 이동이 가능하도록 이동식 대차와 고정식 협동로봇이 결합된 형태의 산업용 로봇 |
‣(기간/위치) ‘20.8.1.~’24.11.30.(4년 4개월) / 대구 성서산업단지 등 8개 지구(8.3㎢) ‣(사업자) (재)대구기계부품연구원, (재)대구디지털혁신진흥원 등 총 18개 기관·기업 ‣(실증사업)①제조·생산 공정과 연동이 가능한 이동식 협동로봇의 이동 중 작동(작업) ②생활공간 공유 비대면 서비스를 위한 이동식 협동로봇의 이동 중 작동(작업) ‣(규제개선) 안전기준 부재로 이동 중 작업 불가, 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조에서 정하는 안전기준(ks)을 제정하여, 안전검사, 인증 세칙 등 마련 |
<램프 모듈 자동화 제조공정(에스엘전자공장)> | 출처:The Insight Partners(Autonomous Mobile Manipulator Robots Market to 2030) |
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